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按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。
按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。
按照作用类型的不同，可分为单作用拨叉式气动执行器和双作用拨叉式气动执行器。执行器的开关动作都是通过气源驱动完成的，就是双作用拨叉式气动执行器；而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单作用拨叉式气动执行器。
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BTS大扭矩气动执行器（双作用） 
BTS大扭矩气动执行器（双作用） 
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