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按照结构的不同，可分为单气缸活塞式和双气缸活塞式。
按主要材质的不同，可分为铝合金型、不锈钢型、碳钢型等。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且An全防爆等优点 产品应用：在发电厂、化工，炼油等对An全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
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BTS大扭矩气动执行器（单作用） 
BTS大扭矩气动执行器（双作用） 
直行程气动执行器（闸阀截止阀） 